Проект замка Карнарвон принадлежит Джеймсу из Сент-Джордж д’Эсперанш, опытному строителю и главному военному архитектору конца XІІІ века. Он постарался, чтобы в замке были и надежные оборонительные сооружения, и новейшие бытовые удобства. Неизгладимое впечатление производят Королевские ворота, Орлиная башня в западной части замка, с обветренными фигурами орлов, и Башня королевы в южной части, где расположен музей, посвященный истории Королевских уэльских стрелков со времен Стюартов, а также истории принцев Уэлльских.