Из множества замечательных маршрутов по побережью Пембрукшира и национального парка лучшим представляется круговой маршрут на расстояние 4,5 км от залива Уайтсендс-Бей, вокруг мыса Сент-Дейвидс-Хед (в 5 км от Сент-Дейвидса). Здесь вы увидите поселок железного века и склепы каменного века.
Еще один маршрут огибает мыс Сент-Гованс-Хед (чтобы попасть туда из Сент-Дейвидса, поезжайте по шоссе А487 на Хейвервордуэст, потом сверните на шоссе А4076, потом на А477 до Пембрука, а затем по шоссе В4319 до Бошерстона). Вы увидите красивые пруды с лилиями в Бошерстоне и крошечную капеллу Св. Гована, втиснутую в трещину между скалами.
В 32 км на северо-восток от Сент-Дейвидса находится тупоносый мыс Дайнас-Хед, где по периметру в 5 км идет неровная тропинка.
Недалеко отсюда находятся острова Рамси, Скокхолм и Скомер, где в очаровательном уединении блаженствуют птицы и животные. С деталями можно ознакомиться в туристическом центре в Сент-Дейвидсе.