Первые замки, построенные вскоре после Нормандского завоевания, были деревянными. Они представляли собой укрепления на насыпи или холме и огороженный стеной двор на соседнем возвышении. Ни один из таких замков не сохранился до наших дней.
Генрих II Плантагенет (правил в 1154— 1189) приказал своим непокорным баронам получать его личное разрешение на строительство замков. С тех пор все замки возводились из камня и имели хорошо продуманные укрепления: рвы, опускные решетки на воротах, ловушки и запасные выходы. В XIII веке начали делить двор на три огороженных внутренних двора и дополнительно пристраивали надвратные укрепления и выступающие за линию стен укрепленные площадки (барбаканы).
До изобретения пороха и пушки все сражения велись вокруг замков. Ослабление власти баронов привело замки в запустение.