После окончания войны Алой и Белой розы замок Уорик перешел в собственность короля и принадлежал королевской семье до 1604 г, когда взошедший на престол Яков І подарил его сэру Фулку Гревиллу, одному из своих преданных сторонников. Гревилл, большой друг Филина Сидни, умер в 1628 г. необычной смертью – его убил собственный слуга, подумав, что хозяин вычеркнул его из завещания. Говорят, что дух убиенного до сих пор бродит по одной из башен замка.

В последующие 200 лет, на фоне постепенного ослабления военной мощи знатных родов, графы Уорик украшали свой дворец, чтобы он соответствовал их амбициям. Большой зал был реконструирован, в парадных апартаментах стены отделали панелями, установили камины работы Адама, приобрели полотна старых мастеров. В усадьбе провели перепланировку: сады проектировал сам Кэпебилити Браун. После пожара 1871 года в замке пришлось провести значительную реконструкцию.